En 221 av. jc, il est consul. Il remporte une victoire sur les Istriens [1].
Il est le magister equitum [2] sous Fabius Maximus dit Cunctator, dictateur [3] en 217 av. jc.
C’est un adversaire politique du Cunctator. Suite à une bataille qu’il mène contre Hannibal à Gereonium en l’absence de Fabius, il est élevé au rang de dictateur par un plébiscite organisé par Varron.
Il est vaincu par Hannibal et ce n’est qu’après avoir été sauvé in extremis par Fabius que Minucius abandonne le titre de dictateur qui lui avait été octroyé. Il meurt le 2 août 216 av. jc, lors de la bataille de Cannes [4]