Né Madelgaire de Famars de Hainaut au château de Sotteville à Strépy [1] dans le comté de Hainaut [2], fils de Mauger et Onuguerra et mari de sainte Waudru.
Il se retira du monde vers 643 et fonda l’abbaye de Hautmont [3] dont il devint l’abbé sous le nom de Vincent. Autour de son ermitage se développa une agglomération qui devint la ville de Soignies [4], dont il est considéré comme le fondateur.
Le plus ancien texte hagiographique [5] “Opera hagiographica” connu à propos de saint Vincent, la “Vita Vincentii Madelgarii Sonegiensis”, est assez tardif par rapport à sa mort en 677 puisqu’il date des environs de l’an 1020. Le texte hagiographique de sa belle-sœur, Aldegonde de Maubeuge, “la Vita Aldegundis Malbodiensis”, plus ancien car du début du 8ème siècle, permet de comparer les éléments rapportés à propos de Vincent dans les 2 ouvrages.
Il fréquentait la cour de Dagobert 1er, puis de Sigebert III et accomplit différentes missions en Irlande dont il revint avec de fervents évangélistes.
Il épousa Waudru ou Waldetrude de Lommois en 636, qui était la fille de Walbert, le gouverneur du Hainaut, et de Bertille (ou Berthilde) de Thuringe. Waudru et Vincent eurent quatre enfants.