Il est l’un des fils de Abraham et de sa concubine Ketourah .
Ses descendants, les Madianites [1], s’installent à l’Est du Jourdain entre la mer Morte [2] et jusqu’à la péninsule du Sinaï [3] au sud. Moïse y est accueilli par le prêtre de cette tribu, Jethro, après avoir fui l’Égypte. Il y épouse Séphora, une fille de Jethro.
Peu après, Dieu se révèle dans l’épisode du buisson ardent et envoie Moïse délivrer le peuple d’Israël de l’esclavage.
La vengeance exercée par Moïse contre les Madianites, dont les femmes avaient séduit les enfants d’Israël et fait adopter le culte des idoles, fait l’objet du chapitre 31 du livre des Nombres [4].
Dans le Livre des Juges [5], Gédéon met un terme aux attaques des Madianites contre les Israélites.