Fille aînée de Robert de Wittelsbach, comte palatin du Rhin [1], puis empereur germanique, et d’ Élisabeth de Nuremberg .
Petite-nièce de Brigitte de Suède, parente d’ Élisabeth de Hongrie et Élisabeth de Portugal, ces trois souveraines ayant été canonisées, elle a mené une vie très pieuse et charitable mais, malgré plusieurs demandes, elle n’a jamais été béatifiée par l’Église catholique.
Son guide spirituel était le chartreux Adolphe von Essen qu’elle avait rencontré à Sierck [2] en 1403 et qui, avec son soutien, propagea la pratique du Rosaire et fut la protectrice de la chapelle Notre Dame du Rosaire à Marienfloss [3].
Elle supporte avec dignité l’adultère de son mari avec la très belle Alison du May. Elle meurt le 26 août 1434 à Einville-au-Jard [4] et est inhumée à la collégiale Saint-Georges. Son corps sera transféré dans le caveau ducal en 1746 à la demande de l’empereur François 1er du Saint Empire .