Elle devient par son mariage le 14 mars 1671 à Paris avec Louis-Charles de Lévis , duchesse de Ventadour et dame de Roberval de 1685 à 1744.
Fille cadette des trois filles de Philippe de la Mothe-Houdancourt , duc de Cardone, maréchal [1], pair de France [2] et de Louise de Prie, marquise de Toucy, gouvernante des enfants de France.
En 1673 naît leur fille unique, Anne Geneviève de Lévis-Ventadour .
Peu après 1673, maltraitée par un mari publiquement débauché, Charlotte quitte le domicile conjugal pour s’installer à Paris. Elle n’en sera définitivement libérée qu’à sa mort en 1717.
En 1685 elle hérite d’une partie des biens de son oncle, Henri de la Mothe Houdancourt. Louis-Charles de Lévis-Ventadour devient donc seigneur de Roberval.
Sa fille épouse le 16 février 1691 Louis-Charles de La Tour d’Auvergne, prince de Turenne, héritier des ducs de Bouillon. Elle lui apporte la seigneurie de Roberval en dot.
Comme le fut avant elle sa mère, Charlotte est nommée en 1704 gouvernante du duc de Bretagne, premier né des arrières petits enfants du roi. Elle est secondée par Madame de La Lande, sous gouvernante.
En 1712, après avoir contracté la rougeole, meurt la dauphine, bientôt suivie du dauphin et de leur fils aîné, le duc de Bretagne. Au mépris des convenances, Charlotte brave l’autorité des médecins. Elle les empêche de s’approcher du duc d’Anjou (le futur Louis XV) et le soigne elle-même. L’enfant guérit.
En 1717 Louix XV change de gouverneur. François de Neufville de Villeroy est un ami de Charlotte. Il a 78 ans. Charlotte cesse d’être la gouvernante de Louis XV mais est nommée dame d’Honneur de la duchesse douairière d’Orléans, mère du régent.
En 1727, elle devient la gouvernante des enfants de Louis XV. Sa petite-fille, la duchesse de Talard, est nommée "survivancière" [3] : la charge reste dans la famille, preuve de la confiance et de l’attachement du roi.
À partir de 1738, les princesses de moins de 6 ans sont envoyées à l’abbaye de Fontevraud [4] achever leur éducation pour des raisons d’économie.
Charlotte meurt le 15 décembre 1744 à l’âge de 89 ans au Château de Glatigny à Versailles.