Fils de Baudouin III comte de Hainaut , et de Yolande de Wassemberg. Comme il était mineur à la mort de son père, la régence fut assurée par sa mère qui dirigea le pays avec prudence et fermeté. Elle négocia les fiançailles de son fils avec Alix de Namur , et assura par traité les droits de cette dernière au comté de Namur. Elle laissa son fils gouverner en 1127.
Peu après, le comte de Flandre Charles 1er de Flandre fut assassiné et plusieurs prétendants, parmi lesquels figurait Baudouin, se manifestèrent. Le roi de France Louis VI le Gros choisit Guillaume Cliton. Irrité, Baudouin envahit le pays d’Alost [1], mais se rendit compte qu’il ne pouvait garder sa conquête et se retira en incendiant Audenarde. Après la mort de Guillaume en 1128, il tenta à nouveau de conquérir la Flandre, mais fut repoussé par Thierry d’Alsace, le nouveau comte.
En 1147, il profita du départ de Thierry en croisade pour envahir à nouveau la Flandre, malgré le risque d’excommunication qu’il encourait pour s’attaquer aux biens d’un croisé. Sibylle d’Anjou , femme de Thierry, réussit à défendre ses terres, le temps que Thierry revînt en hâte de Constantinople. La guerre fit rage et ravagea les deux comtés. Finalement, les deux comtes, las de leur conflit, conclurent la paix en 1151 et fiancèrent leurs enfants. Ce mariage conduisit quarante ans plus tard à la réunion des deux comtés.
Baudouin se consacra à soumettre ses vassaux les plus indociles, et réunit au comté plusieurs terres. Il acquit son surnom de bâtisseur en fortifiant la plupart des villes du Hainaut et en favorisant la construction d’églises et de cathédrales.
En 1169, à l’occasion des noces de son fils avec Marguerite d’Alsace, il fit visiter son palais en construction, à Valenciennes, à plusieurs seigneurs. Ils eurent l’imprudence de monter sur des échafaudages mal étayés qui s’écroulèrent sous eux. Certains se relevèrent légèrement blessés, mais Baudouin eut les cuisses et les reins brisés. Il mourut deux ans plus tard.
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