Née à Nancy, fille de René 1er d’Anjou, roi de Naples, duc d’Anjou, de Bar et de Lorraine, comte de Provence, et d’Isabelle, duchesse de Lorraine. Elle a été nommée Yolande en l’honneur de sa grand-mère Yolande d’Aragon.
Elle épousa à Nancy en 1445 son cousin Ferry II de Lorraine comte de Vaudémont [1]. Ce mariage, décidé en 1431, mettait fin au litige qui existait entre les pères des deux époux, à propos de la succession du duché de Lorraine.
En 1473, à la mort de son neveu Nicolas 1er , duc de Lorraine, elle hérite du duché de Lorraine et le transmet immédiatement à son fils René II.
Elle fit de même en 1480, à la mort de son père, avec le duché de Bar [2].