Enfant unique du triumvirLépide. Sa mère est Junia Secunda, une sœur de Marcus Junius Brutus. Lepidus sert en tant que sénateur romain. Il est exécuté en 30 av. jc par Octavien le futur empereur Auguste, car il est accusé d’avoir mené une conspiration contre lui.
En 44 av. jc Lepidus, se fiance à Antonia Major, la fille aînée de Marc Antoine, triumvir. Celui-ci et Lépide ont arrangé le mariage.
Cependant, pour une raison inconnue, les fiançailles sont rompues plus tard. Lepidus épouse ensuite une femme romaine anonyme qui est une descendante du triumvir Pompée et du dictateur Lucius Cornelius Sulla.
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