Fils cadet de Henri 1er l’Oiseleur roi de Germanie et de Mathilde de Ringelheim, et frère de Othon 1er, qui deviendra le premier empereur germanique en 962. Dès son plus jeune âge, il fut destiné à une carrière ecclésiastique.
En 953, l’archevêché de Cologne devint vacant, alors que le duc de Lotharingie [1], Conrad le Roux , gendre d’Othon 1er, se révoltait contre son beau-père.
Pour renforcer sa position dans ce duché, Othon fit nommer Brunon archevêque de Cologne. Othon vainquit ensuite Conrad, et lui confisqua la Lotharingie qu’il confia à Brunon, désormais duc de Lotharingie.
La Lotharingie avait été un duché qui avait souvent changé d’alliance entre la Germanie et la Francie, et dont beaucoup de ducs s’étaient révoltés. Afin de diminuer cette menace incessante, Brunon la divisa en 959 en Basse Lotharingie [2] et en Haute Lotharingie [3], et nomma des vices ducs à la tête de chaque partie
En 954, le royaume de Francie occidentale [4] était dirigé par le roi Louis IV d’Outremer et le duc Hugues le Grand. La mort de ces deux princes rivaux, qui étaient beaux-frères de Brunon et d’Othon 1er, survint en 954 pour Louis IV et 956 pour Hugues le Grand. Laissant chacun des fils mineurs, Brunon en assura la tutelle, et fut régent du royaume de Francie occidentale. Il le fut également pour la Germanie [5] en 961, pendant qu’Othon 1er était en Italie.
Il est le fondateur de l’abbaye bénédictine Saint-Pantaléon de Cologne [6] où il est inhumé.