Bien que fils naturel du duc Richard 1er de Normandie, on connaît très peu d’éléments sur la vie de ce Richardide. Le nom de sa mère est inconnu.
Il ne s’agit en tout cas pas de Gunnor , ni d’Emma, respectivement la frilla [1] et la femme de Richard 1er.
Selon Robert de Torigni, Godefroi reçut probablement le titre de comte d’Eu du duc Richard II, son demi-frère.
Si Orderic Vital écrit que le père de Godefroi lui donna le château et le comté de Brionne, Robert de Torigni parle plutôt d’une simple cession de la forteresse, de plus par volonté de Richard II. Ce qui est sûr, c’est que Godefroi était au moins le châtelain de Brionne [2].