Né à Acquafredda, près de Brescia, il vient jeune à Rome et devient élève de Lambert Sustris et s’exerça d’abord dans le paysage, puis se livra au genre historique.
Il orne de ses tableaux plusieurs églises de Rome, perfectionne l’art de la mosaïque et exécute les belles mosaïques de la chapelle grégorienne. Il fut mandaté pour réunir les peintres et sculpteurs affirmés dans le but d’assurer la fondation de l’Académie de Saint-Luc de Rome que le pape Grégoire XIII autorisa vers 1577.