Fille de Marcus Vipsanius Agrippa et de Pomponia Caecilia Attica, petite-fille de Pomponius Atticus.
Elle fut la première femme de Tibère, et celui-ci fut forcé de la répudier pour devenir le 3ème mari de Julia Caesaris filia, veuve de son beau-père, Agrippa. Elle épousa ensuite Asinius Gallus.