Comme ses prédécesseurs, après un bref interrègne, il fut élu en 640 av.jc par le peuple romain et celle-ci fut ratifiée par le Sénat. Il est le petit-fils de Numa Marcus, gendre de Numa Pompilius premier pontife romain.
Dès le début de son règne, il chargea le grand pontife de mettre par écrit les révélations des Commentaires de Numa, il agrandit le temple de Jupiter et instaura le collège des fétiaux [1]. Surtout, il restaura les pratiques religieuses négligées pendant le règne de son prédécesseur Tullus Hostilius.
Il agrandit la Ville et jeta le premier pont en bois sur le Tibre, le pont Sublicius [2] et annexa le Janicule [3]. Il étend l’influence de Rome vers la mer. Il est amené à faire souvent la guerre à ses voisins. Les Latins sont vaincus et déportés en grand nombre autour du mont Aventin [4] qui fut intégré à la Ville.