En 1472, Charles le Téméraire envahit le nord du royaume de France, aidé par Jean II d’Alençon. Après avoir tout balayé sur son passage, il mit le siège devant Beauvais. Selon la tradition, Jeanne Laisné, saisit une hache pour repousser un Bourguignon qui sautait de son échelle d’assaut. Enhardies, les femmes de la ville portèrent poudre et armes aux combattants, jetant elles-mêmes sur les assaillants des pierres ou de l’huile bouillante. Les 80 000 assaillants furent ainsi repoussés, et l’avancée de Charles le Téméraire en France fut stoppée net.
Louis XI institua en son honneur la procession de l’Assaut.
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