Né en Toscane, il fut l’élève de Nicola Pisano avec lequel il collabora à la chaire du dôme de Sienne. Il prit ensuite son indépendance, et travailla sur d’importantes sculptures funéraires, telles que la statue de Charles 1er d’Anjou ou le monument du cardinal de Braye dans l’église Saint Dominique à Orvieto. Il travailla également à la décoration de la basilique Saint-Paul-hors-les-Murs et de la Basilique Sainte-Marie-du-Trastevere à Rome. Il collabora également au monument du pape Boniface VIII et à la statue en bronze de Saint Pierre à la basilique Saint-Pierre. Le caractère monumental de son œuvre a laissé sa marque sur l’aspect de Florence, et ses monuments funéraires ont servi d’exemple d’art funéraire gothique.