C’est probablement le duc de Normandie Guillaume dit le Bâtard qui lui donne la garde du château de Mortemer, à la frontière normande sur la route d’Amiens. Il a d’importants domaines dans le Pays de Caux et épouse Hawise, une aristocrate qui est héritière de terres dans le diocèse d’Amiens. Pour ces terres, Roger fait hommage à Raoul, comte de Valois. En 1054, quand le roi Henri 1er de France envahit la Normandie, le comte Raoul est capturé après la bataille de Mortemer.
Peu après Roger est banni pour l’avoir fait libérer. Il se réconcilie plus tard avec le duc, et il retrouve ses possessions à l’exception du château de Mortemer qui est confié à son probable frère Guillaume de Warenne. Il meurt avant 1086.
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