Fille du prince Rogvolod de Polotsk et de la princesse Ingelborge Tryggvedatter de Norvège sœur du roi Olaf 1er Tryggvason de Norvège et fille de Tryggve Olafsson.
Lorsqu’elle refuse l’union proposée par le prince russe Vladimir, celui-ci la viole en présence de ses parents, avant de tuer ces derniers ainsi que les deux frères de Rogneda et de la renommer Gorislava.
De son union forcée avec Vladimir, naîtront plusieurs enfants, dont Iaroslav le Sage