Né à La Haye [1], il est l’un des fils du grand pensionnaire [2] Johan van Oldenbarnevelt.
Capitaine de cavalerie, il épouse en 1616 Walburch de Marnix de Saint-Aldegonde, petite-fille de Philippe de Marnix de Sainte-Aldegonde .
Après l’exécution de son père par le prince Maurice d’Orange, Guillaume projette d’assassiner le prince avec l’aide de son frère René et du prêcheur remonstrant [3] Slatius.
L’attentat échoue et René est décapité à La Haye en 1623. Guillaume s’échappe et se réfugie à Bruxelles.
Il entre en correspondance avec Hugo Grotius, jusqu’en 1633.
Bien qu’inconnue, la date de sa mort est estimée vers 1638, sa femme s’étant remariée cette année-là.