Fils de Cnut le Grand, roi d’Angleterre et du Danemark, et de sa concubine AElfgifu de Northampton, il doit son surnom de Pied-de-Lièvre à sa rapidité et à ses talents de chasseur.
En tant que fils de Cnut et de son épouse Emma de Normandie, le demi-frère d’Harold, Harthacnut , est l’héritier légitime des deux trônes d’Angleterre et du Danemark.
En l’absence de son demi-frère, Harold s’empare du pouvoir effectif en Angleterre. Il est reconnu régent par Harthacnut en 1036.
En conflit avec son frère, Harold se proclame roi d’Angleterre en 1037. Son règne est associé à l’aveuglement et la mort d’ Alfred , fils d’Emma et d’ AEthelred , lorsqu’il revient en Angleterre avec son frère Édouard, peut-être dans le but de s’emparer du trône.
Harold ne se marie pas, mais a un fils illégitime, AElfwine, qui devient moine sur le continent.
Harold meurt à Oxford en 1040, alors que Harthacnut se prépare à envahir l’Angleterre. Il est enterré à Westminster [1], mais son demi-frère fait exhumer son corps et le fait jeter dans un marais.