Fille de Richard II de Normandie et de Judith de Bretagne , comtesse consort de Flandre par son mariage vers 1031 avec Baudouin IV de Flandre dit Baudouin IV le Barbu.
Elle a aussi au moins 2 demi-frères issus d’une union de son père, après la mort de sa mère, avec Papie (ou Papia), frilla [1], issue d’une famille puissamment implantée en Talou [2] Mauger(mort en 1055),Archevêque de Rouen et Guillaume Comte d’Arques,de Talou,baron de Perrières,mais surtout 2 frères,tous deux Ducs de Normandie à savoir Richard III et surtout Robert II le Diable dit le Magnifique, père de Guillaume le Conquérant.