Né à Paris, membre de l’Académie royale de peinture et de sculpture en 1663. Il y devient professeur en 1664. Il exerce la position de directeur de l’Académie de France à Rome de 1673 à 1675.
Il participe à la décoration du château de Versailles sous la direction de Charles Le Brun, du parlement de Rennes, des Tuileries et des Invalides de 1700 à 1707. Ses deux fils Antoine et Noël Nicolas, ainsi que son petit-fils Charles Antoine furent aussi peintres.